로봇 공학 기초 과학

로봇 공학은 기초 과학에서 엔지니어링 응용까지 확장되는 다락문 분야입니다. 이러한 폭은 로봇을 매우 흥미롭게 만드는 요소이지만 동시에 저자와 편집 위원회에 피어 리뷰 프로세스를 특히 어렵게 만듭니다. 이 사설에서 우리는 저자가 가질 수 있는 몇 가지 질문에 답하려고 합니다. Science Robotics는 제출물을 어떻게 고려합니까? 우리는 어떤 종류의 종이를 찾고 있습니까? 이 논문은 어떻게 구성되어야 합니까?
영향력 있는 과학 논문의 스펙트럼은 DNA의 이중 나선 구조의 발견( 1 )과 같은 기본적인 과학적 발견에서부터 주사 터널링 현미경( 2 )의 발명과 같은 엔지니어링 도구에 이르기까지 다양합니다. 다른 많은 저널과 마찬가지로 Science Robotics의 논문은 종종 그 중간에 위치합니다. 우리의 논문은 종종 기술 개발의 주요 병목 현상인 잠재적 응용 프로그램과 근본적인 발견을 연결하는 경향이 있습니다. 이러한 "중간" 문서는 광범위한 청중에게 관심이 있지만 작업을 설명하는 다른 방법이 있을 수 있기 때문에 구조화하기 어려울 수 있습니다. 독자가 작품의 영향을 빠르게 이해할 수 있도록 올바른 스토리를 전달하는 것이 중요합니다. 사이언스 로보틱스, 저자가 논문의 시작 부분과 표지에서 주요 결과가 향후 작업에 영향을 미치고 해당 분야의 추가 발전으로 이어지는 이유를 명확하고 간결하게 설명하는 것이 매우 중요합니다.
우리는 잠재적 저자들이 사이언스 로보틱스가 아직 통합되지 않았지만 로봇 공학에 분명한 의미가 있는 분야에서도 적절한 구성 요소에서 특정 로봇 공학 응용 프로그램, 특정 새로운 방법, 적절한 구성 요소의 첫 번째 성과를 설명하는 논문을 환영한다는 것을 알고 있기를 바랍니다. Science Robotics는 학제 간 연구 결과도 환영합니다. 로봇 공학은 다양한 엔지니어링 영역과 과학의 기여를 해야 하는 특별한 분야이며 로봇 공학의 발전은 점점 더 다양한 분야에 걸쳐 새로운 접근 방식을 기반으로 합니다. 재료, 구성 요소, 모델, 알고리즘, 사회적 및 윤리적 문제 등에 대한 발견은 로봇 공학과의 명확한 연결이 있는 한 환영합니다.

자주 묻는 말 중 하나는 편집 위원회 수준에서 논문을 평가하는 방법입니다. 우리가 고려하는 세 가지 주요 기준이 있습니다. 먼저 기술 및 과학적 참신함을 살펴봅니다. 이 로봇, 방법 또는 알고리즘은 다른 로봇과 얼마나 다릅니까? 우리 저널의 한 예는 화학 연료의 연소로 구동되는 인공 근육으로 구동되는 RoBeetle 이며, 이는 기술적 관점에서 참신함을 보여주었습니다. 참신함은 인간 상호 작용과 같은 사회 과학의 알려지지 않은 기본 측면을 이해하기 위해 로봇을 사용하여 달성할 수도 있습니다. 우리가 고려하는 두 번째 기준은 고속 드론에 대한 최근 논문과 같이 우수한 성능의 시연을 볼 수 있는지 여부입니다. 숲을 통해 비행입니다. 또한 로봇 성능에 대해 매우 인상적인 시연이 잘 설명된 논문도 고려합니다. 동작이 이전에 본 것보다 더 복잡하고 실제 시나리오에서 더 강력하고 적절합니까? 이러한 유형의 종이의 예로는 국제 우주 정거장(ISS)의 무중력 그리퍼 항해하는 로봇 물고기 또는 로봇이 있습니다. 인간의 위장관에서 작동. 또한 인간이 직접 연구할 수 없는 독특한 환경의 근본적인 과학적 측면을 연구하기 위한 로봇의 배치를 환영합니다. 저널에서 충분히 다루지 않았지만 언급한 로봇 장치만큼 관련성이 있는 로봇 공학의 한 영역은 상당한 속도 증가, 견고성 또는 실제 적용 가능성 측면에서 향상된 성능을 보여주는 새로운 알고리즘입니다.
저자는 이러한 유형의 논문을 구성하는 데 여러 가지 어려움에 직면합니다. 첫 번째는 편집자와 리뷰어가 작업이 과학적 참신성, 우수한 성능 또는 새로운 기능에 대한 충분히 흥미로운 시연이라는 우리의 기준 중 하나 이상을 충족한다고 확신시키는 것입니다. 두 번째 과제는 개발된 장치 또는 알고리즘이 올바르게 설명되어 있으며 우리 저널에 게재되는 것을 정당화한다는 점을 검토자들에게 확신시키는 것입니다. 로봇 장치의 경우 사용된 재료에서 장치 자체에 생성된 구조, 시스템에 장치 통합, 데모 시나리오(예: 마이크로로봇의 경우 생체 내) 및 실제 세계에 이르기까지 논의해야 할 많은 측면이 있습니다. 신청. 이것은 긴 사슬이며 모든 링크의 약점은 논문의 최종 영향을 제한하고 따라서 논문이 승인될 기회를 제한합니다. 사이언스 로보틱스 .
저널이 창간된 이후로 투고에서 몇 가지 일반적인 실수를 목격했습니다. 저자들은 때때로 기술적인 어려움만으로도 출판을 정당화할 수 있다고 생각하지만, 결국 작업에서 얻은 통찰력이 가장 중요합니다. 기술적인 관점에서 단순하다고 생각할 수 있지만 매우 통찰력 있는 연구의 좋은 예는 흑연과 스카치테이프를 사용하여 그래핀의 단일 시트를 분리하는 방법의 발견입니다( 3 ). 그러나 기술적 어려움은 분명히 중요할 수 있습니다. 예를 들어, 실리콘 엘라스토머를 사용하는 소프트 석판인쇄 기술은 미세 유체 장치의 비용과 처리 시간을 줄였습니다( 4), 응용 프로그램을 민주화하고 소프트 로봇 공학을 포함한 여러 분야에 영향을 미쳤습니다. 저자가 주목해야 할 또 다른 측면은 특정 주제에 초점을 맞춘 특정 연구 커뮤니티의 규모와 출판 스타일이 연구의 인지된 영향에 강한 영향을 미친다는 것입니다. 인기 있는 분야의 연구는 특정 작업의 전반적인 중요성과 관계없이 소규모 커뮤니티의 연구보다 더 많이 인용될 예정입니다. 우리가 인용에만 몰두하게 되면 우리는 어떤 의미에서 우리 자신의 지식에 갇히게 됩니다. 새로운 연구 분야에서 적절한 피드백을 얻는 것이 더 어렵기 때문에 주류에서 연구의 미래 의미를 인식하는 것은 항상 도전입니다. 우리는 이러한 흥미로운 도전을 해결하기 위해 최선을 다합니다.
물론 사이언스 로보틱스는 제출된 모든 논문을 받아들일 수는 없습니다. 우리가 받는 다양한 연구 결과의 중요성을 비교하는 것은 어려운 일입니다. 저자는 논문의 시작 부분에서 작업의 미래 의미를 명확하게 설명하여 자신의 주장을 뒷받침할 수 있습니다. 결과의 본질을 포착하는 그림으로 보완된 명확하게 작성된 텍스트는 편집자와 리뷰어가 작업을 명확하게 볼 수 있도록 하는 데 큰 도움이 됩니다. 저자는 논문이 Science Robotics에 적합하지 않은 것으로 간주할 수 있음을 이해해야 합니다. 그러나 그것이 반드시 작품에 대한 비판은 아니다. 아마도 우리는 그 순간에 연구에 적합한 정기간행물이 아닐 것입니다. 결국, 우리는 로봇 공학 분야에 대한 중요한 결과와 발견을 간결하고 명확한 방식으로 전달하는 가능한 최고의 제출물을 받기를 원합니다. 우리는 저자들이 우리 분야를 사회에 의미 있는 공헌을 할 미래 로봇 개발로 이끄는 데 도움이 될 영향력 있고 잘 만들어진 논문을 제출할 것을 강력히 권장합니다.